У Audi нельзя честно ответить на вопрос «какие ШРУСы хорошие» одной моделью детали. A3, A4, A6, Q5 и TT используют разные приводы; внутри одного кузова отличаются передний привод и quattro, двигатель, коробка, сторона, год выпуска и даже граница по VIN. Поэтому хороший ШРУС — это сначала точно подобранный ШРУС, а уже потом GKN, Meyle, Vaico или другой производитель. Для примера: в сервисной документации Audi для разных версий A4 встречаются наружные шарниры диаметром 88 и 100 мм, а внутренние — 100 и 108 мм...

Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...