Этот вид торпед устарел еще в момент появления. Но это не помешало изделию стать самыми массовыми в Советском флоте, а после и в Российском. Разработки данной торпеды были завершены в 1975г. На вооружении принята в 1980г. Под названием УСЭТ-80 (что значит Универсальная Самонаводящаяся Электрическая Торпеда, 80 это год принятия на вооружение). Разработано это изделие в НИИ "Гидроприбор". Производилось на заводе Дагдизель. ТТХ УСЭТ-80: Система наведения. Изначально на торпеду была установленна система наведения "Водопад"...