Когда к уже работающей системе добавляют новый блок, всплывают привычные предложения: «кинем RS-485» или «хватит UART». Иногда этого достаточно. Но если узлов больше двух, среда шумная, а сообщения неравноценны по важности, разговор почти неизбежно переходит к CAN. Краткий маршрут внедрения без лишней теории. ## Какую задачу CAN закрывает лучше CAN заточен под распределённые системы: несколько устройств на дифференциальной паре, устойчивость к помехам, арбитраж приоритетов без постоянного «опроса главными»...