Передовая поточная линия реализована на Коломенском заводе. Это предприятие входит в Трансмашхолдинг, здесь производят двигательные системы для локомотивов, выполняющих пассажирские железнодорожные перевозки. Для решения задач внутрицеховой логистики при сборке дизельных генераторов на производственной площадке используют 4 самоходные автономные тележки (AGV-платформы) KUKA omniMove. Каждая из них рассчитана на транспортировку грузов до 45 т. Но даже это не предел! Технологически две роботизированные платформы могут работать сообща...

Цель данной публикации - познакомить с оборудованием автоматизации, которое позволяет решить задачи по созданию системы управления автоматическими тележкам AGV и AMR. Рассматриваются как компоненты SIEMENS, так и других производителей. Для всех компонентов сделаны ссылки на страницы производителей, чтобы можно было сразу посмотреть характеристики оборудования. Также в конце публикации есть раздел, где собраны полезные ссылки на представленное оборудование для детального изучения. В данной публикации...