Во все времена инженеры автомобильных заводов пытались изобрести, что-то новое, необычное. Часто эти эксперименты заканчивались на стадии одной-двух опытных образцов и дальше в серийное производство не попадали. Но когда начинаешь разработку техники никогда не знаешь будет у неё продолжение или чьё-то мнение зарубит проект навсегда. Так и вышло с полугусеничным автомобилем с повышенной проходимостью , который начали разрабатывать в 1940 году и которому дали название ЗИС-153. Этот автомобиль планировался, как артиллерийский тягач, который мог бы передвигаться в условиях полного бездорожья...

Шагом в развитии работ по применению пневмокатков и арочных шин в колесных транспортных средствах высокой проходимости стала разработка грузового автомобиля нетрадиционной конструкции с шарнирно-сочлененной рамой. Работа над автомобилем, который мог эксплуатироваться на шинах любого типа, началась в Научно-исследовательском автомобильном и автомоторном институте (НАМИ) в 1965 г. В 1968 г., когда в плане НАМИ появилась тема 59-68 «Экспериментальные и исследовательские работы по созданию автопоезда-трубовоза», изыскания перешли в практическое русло...