Acura RDX является первым компактным роскошным кроссовером Acura, в сравнении с MDX как кроссовером начального уровня Acura, поскольку MDX вырос в размерах и цене. Изначально RDX был построен на той же платформе, которую Honda использует для своих пассажирских автомобилей Civic и CR-V; однако, начиная с третьего поколения, Acura RDX построен на своей собственной платформе. Первое поколение RDX работает на бензиновых двигателях с турбонаддувом; в то время это было необычно среди автомобилей Honda...

Впервые Acura RDX была представлена публике в 2012 году в Америке. Несмотря на это, в России представительство компании было открыто в 2013 году, а продажи модели начались только 1 марта 2014 года под заказ...