6-ступенчатая трансмиссия ZF 6HP19 из 1-го поколения гидроавтоматов немецкого производителя была разработана в начале 2000-ых и устанавливалась в основном на автомобили марок BMW и Audi. В целом, данная коробка передач является весьма надёжной, однако, как и любая современная трансмиссия, не лишена недостатков. Слишком раннее включение муфты блокировки гидротрансформатора (с 1-ой передачи) приводит к её ускоренному износу, засорению гидроблока и в первую очередь соленоидов, проблемам с переключениями и потере передаваемого крутящего момента...