В начале 1970-х г. началась разработка проектов качественно новых подводных лодок 3-го поколения. СКБ-143 по техническому заданию ВМФ выполнило проектные работы по торпедо-ракетному вооружению атомных подводных лодок 3-го поколения. Техническим заданием на проектирование предусматривалось создание гидравлических торпедных аппаратов калибров 533-мм и 650-мм, обеспечивающих стрельбу с увеличенных по сравнению с ПЛ 2-го поколения, рабочих глубин погружения и скорости выхода торпед и ракет. Было принято решение о разработке двух-поршневых силовых установок...

Это все началось с поездки по авторазборкам города. То что искал – нашел уже на первой, к сожалению – некомплект, только торпеду и приборы. С мыслью что вместо бордачка поставлю полочку, а бороду подберу отдельно . После небольшой очистки отнес ее на ремонт бамперов. Была одна трещина и две очень грубых вмятины. Ранее виднеющеюся трещину стало вообще не видно. Следующий вопрос - как подключить щиток приборов с BMW. После отказа нескольких электриков был найден альтернативный вариант - приборы БМВ заменить на приборы с ВАЗ 2106...