В начале 1970-х г. началась разработка проектов качественно новых подводных лодок 3-го поколения. СКБ-143 по техническому заданию ВМФ выполнило проектные работы по торпедо-ракетному вооружению атомных подводных лодок 3-го поколения. Техническим заданием на проектирование предусматривалось создание гидравлических торпедных аппаратов калибров 533-мм и 650-мм, обеспечивающих стрельбу с увеличенных по сравнению с ПЛ 2-го поколения, рабочих глубин погружения и скорости выхода торпед и ракет. Было принято решение о разработке двух-поршневых силовых установок...

Боевые торпеды представляют собой главное и максимально эффективное вооружение, которое необходимо для уничтожения вражеской надводной флотилии и подводных лодок. Это довольно универсальное средство ведения боевых действий, которым, помимо подлодок, вооружены самолеты и корабли-торпедоносцы. Как отмечают мировые военные эксперты, главным достоинством торпед является повышенная вероятность уничтожения атакуемой цели. Современные торпеды, такие, как ТЭ-2, отличаются надежностью, простотой конструкции, боевой эффективностью и обладает широким потенциалом для модернизации...