Семейство ZR вышло на рынок в 2007 году что бы заменить совсем ещё свежие двигатели семейства ZZ (разработанного в Америке и запущенного на рынок в 1998). Одна из причин - семейство ZZ получилось на редкость неудачным, вторая - предложить потребителю двойной VVTi и Valvematic (маркетинговый ответ на BMW-шный Valvetronic 2001 года и ниссановский VVEL). Двигатель выкинули на рынок сразу в нескольких модификациях: Объемом 1.6 литра: Объемом 1.8 литра: Объемом 2.0 литра: Собственно, теперь о конструкции...