История Audi S4 — это история о том, как можно совместить комфорт представительского седана с азартом спортивного автомобиля. Когда в конце 80-х Audi решила создать более «заряженную» версию своей модели 100, никто и не догадывался, что через несколько десятилетий S4 станет одной из икон спортивных седанов. В начале 90-х компания Audi переживала новую волну популярности благодаря системе полного привода quattro и успехам в ралли. На базе модели Audi 100 C4 в 1991 году появился первый S4 — мощный, но практичный седан (а позже и универсал Avant)...

В 1992 году для участия в кузовных кольцевых гонках WesBank Modified в Южной Африке был создан гоночный Audi S4 GTO серии C4. В этих южноафриканских гонках новый автомобиль заменил устаревший Audi 200 Quattro. Изначально планировалось в этих гонках использовать гоночный болид Audi 90 IMSA GTO. Однако модель Audi 90 не продавалась в ЮАР, поэтому его гоночную версию нельзя было сертифицировать для данного кузовного чемпионата. Итогом стало создание гоночного болида на шасси Audi S4 – самой мощной версии Audi 100 (C4)...