В 1963 году (по другим данным, в 1961)  в Серпухове на базе хорошо известного нам М - 52С был создан экспериментальный мотоцикл под индексом С - 51.  Все основные характеристики можно видеть на картинке из  архива города Ирбита. Не сохранилось свидетельств того, что они участвовали в гонках и занимали какие то места, скорее всего, мотоцикл являл собой стенд для испытаний двигателя новой компоновки. Сам двигатель имел необычную конструкцию и высокую литровую мощность. Всего было выпущено три таких мотоцикла...

Эскортные мотоциклы в СССР являлись не просто частью протокола по сопровождению машин первых лиц государства, это было дополнительным элементом безопасности. В Гараже особого назначения (Гон) Кремля традиционно использовали отечественные мотоциклы "Днепр" Киевского мотоциклетного завода...