Биография Земцов родился в Москве, в 1688 г. Учился, в школе при типографии Оружейной палаты, затем он вместе с семьёй перебрался в Санкт-Петербург. Известно, что в год победы русских войск в 1709 г. под Полтавой, Земцов обучался в Петербургской губернской канцелярии итальянскому языку. Через год он уже штудировал на итальянском трактаты из библиотеки Петра I. Работал переводчиком, но затем проявил способности к черчению. В 1710 году Земцова по указу царя направили в Канцелярию городовых дел под началом У...

Он был честным мастером — творил так, как ему велели талант и профессионализм. Его работы никого не оставляли равнодушным, вызывали разные оценки, бурные споры. Назову только самые известные проекты, о которых много говорили в последние годы, — здание Новой сцены Александринского театра, построенное внутри исторического квартала на набережной Фонтанки, и жилой комплекс на Шпалерной улице недалеко от Смольного собора; многофункциональный комплекс в Зоологическом переулке напротив Петропавловской крепости...