Биография Земцов родился в Москве, в 1688 г. Учился, в школе при типографии Оружейной палаты, затем он вместе с семьёй перебрался в Санкт-Петербург. Известно, что в год победы русских войск в 1709 г. под Полтавой, Земцов обучался в Петербургской губернской канцелярии итальянскому языку. Через год он уже штудировал на итальянском трактаты из библиотеки Петра I. Работал переводчиком, но затем проявил способности к черчению. В 1710 году Земцова по указу царя направили в Канцелярию городовых дел под началом У...