Владимир родился в Москве 25 января 1938 года. Нина Максимовна – мать знаменитого барда - была переводчицей. Отец — Семён Владимирович (Вольфович) Высоцкий - военный связист, ветеран Великой Отечественной войны, кавалер более чем 20 орденов и медалей, почётный гражданин городов Кладно и Праги, полковник. Мать Высоцкого была русской, а отец - еврей. Огромный вклад в исследование генеалогического древа семьи Высоцких внесли историки В. Ткаченко и М. Кальницкий. Они подняли архивы, начиная с XIX века, и провели исследования нескольких поколений...

Бард Владимир Семенович Высоцкий был человеком свободолюбивым и не очень-то обращал внимание на существовавшие в СССР законы. Для него многие правила были не писаны. Высоцкий их обходил и легко избегал ответственности. Неуязвимость актера, поэта можно объяснить его популярностью. Дескать: «Кто ж его посадит?! Он же памятник!». А можно говорить и о том, что Владимир Семенович, вероятно, сотрудничал с КГБ. Соответственно, многие вопросы милиция ему задавать не решалась – имело место покровительство свыше...