Андрей Лукич Ткаченко родился 6 апреля 1924 года в станице Плоской Краснодарского края в семье кубанского казака. В 18 лет ушел добровольцем на фронт. Участвовал в освобождении Кабардино-Балкарии от фашистских захватчиков. За мужество и героизм, проявленные в годы Великой Отечественной войны, награжден орденом Славы III степени, двумя орденами Отечественной войны, медалью «За оборону Кавказа». В 1943 году после тяжелого ранения был демобилизован. В 1949 году окончил Самаркандское художественное училище, а позже– художественно-графический факультет Кубанского государственного университета. В 1950 году Андрей Лукич начал педагогическую деятельность во Дворце пионеров города Нальчика, где на протяжении почти 50 лет руководил художественным отделом, кинофотостудией, студией изобразительного искусства. Он воспитал талантливых художников, из которых 12 окончили Российскую Академию художеств, 52 человека стали членами Союза художников РФ. Среди его учеников - Мухамед Кипов, Мухадин Кишев, Герман Паштов, Валерий Захохов, Юрий Чеченов, Хызыр Теппеев и другие. Художник Лариса Нурмагомедова вспоминает об Андрее Лукиче: «Он был широкой натурой, состоявшейся личностью. А ведь дети все чувствуют, и, я думаю, именно это оказывало действие на весь процесс обучения. Ведь как нужно уметь увлечь детей, чтобы те даже в летние каникулы предпочитали сидеть в студии, чем где-то гулять, гонять в футбол, да мало ли еще детских забав».  Вклад Андрея Лукича Ткаченко в становление профессионального изобразительного искусства Кабардино-Балкарии сравним с подвигом. За многолетний творческий труд Андрей Ткаченко удостоен звания «Заслуженный учитель школы КБАССР», награжден знаком «Отличник народного просвещения». Указом Президента КБР от 30 июня 2011 года за большие заслуги в области изобразительного искусства и в целях увековечения памяти заслуженного учителя КБАССР его имя присвоено Кабардино-Балкарскому музею изобразительных искусств в Нальчике.