Эпос ― это героическое повествование, которое представляет обобщенную картину жизни определенного народа и рассказывает о подвигах и приключениях героев из далекого прошлого. Термин «эпос» пришел в русский язык из древнегреческого, где ἔπος означает «повествование, слово, стихотворение». В эпосе выделяются разные жанры: рассказ, повесть, роман, эпопея, былина, поэма, басня. Исследователи включают в эпические произведения мифы, героические легенды, истории, поучительные сказки, рассказы о животных...

Истории, рассказанные детям в этих книгах, сочинены для взрослых, не в прозе, а стихах и очень-очень давно, настолько давно, что их точный возраст неизвестен, и устанавливается учеными лишь приблизительно. Дело в том, что изначально, в самом начале нашей эры, это были бивуачные или придворные песни древних сказителей, примерно такие, как наши былины, или как первоначальные сказания древних греков, много позднее записанные и собранные александрийскими филологами и поэтами в единые поэмы «Илиада» и «Одиссея», приписываемые слепому аэду (певцу, сказителю) по имени Гомер...