Марина Семёнова родилась в Петербурге, и ей посчастливилось стать ученицей великой Вагановой, более того, заслужить её особенную любовь. Перечисляя своих учениц в записной книжке, Ваганова поставила напротив имени Семёновой номер 1. Связь между ними сохранялась и после выпуска. Уже перейдя в Большой театр, Семёнова приезжала в Ленинград, чтобы заниматься в вагановском классе, а Ваганова — в Москву, на спектакли своей Марины. «Очень прошу, дорогая моя Чёрненькая мамочка, приехать на „Лебединое“, — писала балерина...