Он появился на свет 18 декабря 1921 года в городе Демидове под Смоленском. Родители будущего актёра были людьми творческими — отец руководил собственным театром, ставил спектакли и выходил на сцену, мама была актрисой этого же театра. Родители Юры выступали в комедийном амплуа, так что с чувством юмора у мальчика никогда не было проблем — он мог рассмешить кого угодно и даже завёл специальную тетрадь, в которую записывал подслушанные в народе анекдоты. Когда Никулин впервые побывал в цирке и увидел клоунов, то твёрдо решил — однажды он тоже выйдет на арену и будет дарить людям улыбки...