Никандров Иннокентий Прокопьевич родился 12 октября 1937 года в Тюгюлюнском наслеге на восточном берегу Алдана в семье охотника-промысловика Прокопия Никандрова и его второй жены Анны Васильевны (в девичестве Слепцовой). Отец был старше матери на 28 лет. К моменту рождения Иннокентия Прокопию шел 61-й год. Старший сводный брат Иннокентия, Семен, погиб на Халхин-Голе еще до его рождения. Второй брат, Николай, ушел на фронт в 42-м и пропал без вести под Ржевом. В 44-м, когда Иннокентию было 7 лет, отец умер от воспаления легких в районной больнице села Усть-Мая...