Вильгельм Завоеватель приказал построить Норвичский замок после прихода на землю англо-саксов где-то между 1066 и 1075 годами и первоначально имел форму Мотта и Бейли. (Про Мотт и Бейли ссылка внизу) Самый ранний зарегистрированный инцидент в замке произошёл в 1075 году, когда он был осаждён войсками Вильгельма. Тогда случилось Восстание графов, одним из руководителей которого был Ральф де Гаэль, граф Норфолк. Ральф уехал за границу за поддержкой датчан, а жену оставил командовать гарнизоном. Поддержки не последовало, и восстание было подавлено...