Мать — Мария Семёновна Ощепкова (1851—1904), приговорённая в 1890 году к 60 плетям и 18 годам сахалинской каторги за побег с исправительно-трудовых работ в Пермской губернии и переведенная в ссыльнопоселенки только тогда, когда Василию было 8 лет...

1 октября 2022 года в спортивном комплексе «Молодёжный» посёлка Серебряные Пруды Московской области состоялся XXII турнир по дзюдо имени Героя России Сергея Фирсова. Это состязание проходит ежегодно в память о подвиге старшего лейтенанта морской пехоты Сергея Фирсова и его боевых товарищей: Вадиме Выжимове, Юрии Зубареве, Андрее Сошелине. 7 февраля 1995 года в Грозном разведывательная группа «Малина» под командованием Сергея Фирсова обнаружила, что шедшая за ними рота может попасть в засаду боевиков, и вызвала огонь на себя...