Священномученик Сергий родился в Подольском районе Московской губернии в семье священника Василия Орлова.
После получения образования в возрасте 25 лет Сергей Васильевич женился на дочери настоятеля храма села Рубцово Истринского района Московской области Елизавете Боголюбской. В семье родилось шесть детей: Гавриил (1914), Александр (1916), Надежда (1921), близнецы Валентина и Николай (1922) и Татьяна (ок. 1930).
После смерти тестя, отца Гавриила Боголюбского в 1913 г. Сергей Васильевич был рукоположен во священника и назначен на его место...
17 февраля 1944 года — день героического подвига поэта Сергея Орлова. Уже через несколько дней после начала войны второкурсник истфака Сергей Орлов вступил добровольцем в истребительный батальон. Сначала его отправили в Карелию, затем, когда батальон расформировали, — в Челябинское танковое училище на курсы командного состава. А уже в феврале 1942-го лейтенант Сергей Орлов прибыл на Волховский фронт, в район железнодорожной станции Мга. Свой первый бой в составе 33-го гвардейского танкового полка прорыва, он принял под Карбуселью...