Чарльз родился в Ислингтоне в октябре 1870 года, Лондон, он был сыном иллюстратора Томаса Робинсона, а его братья Томас Хит Робинсон и Уильям Хит Робинсон также стали иллюстраторами.
Робинсон проходил стажировку в качестве печатника и брал уроки рисования по вечерам. В 1892 году он получил место в Королевской академии, но не смог поступить туда из-за нехватки финансов.
На протяжении всей своей карьеры он иллюстрировал множество сказок, детских книг и книг, написанных Уолтером Коуплендом Джерролдом и им самим...