Первые рыцарские замки представляли собой насыпные холмы, на которых располагалась башня лорда (донжон). А рядом или вокруг холма размещался двор с жилыми и производственными постройками, палисадом и рвом. Назывались они мотт и бейли (букв. "холм и дворик") и в целом были эффективным способом защиты земель от небольших армий соседей-феодалов или групп разбойников. Для крупных организованных войск мотт и бейли - не самое сложное препятствие. Особенно деревянные постройки, которые просто сжигали. Правда, в 1111 году при осаде такого замка у армии Людовика VI поджечь палисад не получилось...