«Путешествие из Петербурга в Москву́» - наиболее известное его произведение. Опубликовано оно в Российской империи в мае 1790 года. Работа печаталась без указания автора в домашней типографии автора. Повесть представляет собой собрание разрозненных фрагментов, связанных между собой названиями почтовых станций городов и сёл, мимо которых следует путешественник. Автор рисует картины современной ему России, уделяя основное внимание положению крепостных крестьян и резко осуждает самодержавие. ...

Практически сразу после издания «Путешествия из Петербурга в Москву» его автор был арестован и отправлен в Петропавловскую крепость. «Путешествие из Петербурга в Москву» считается самым известным произведением Александра Николаевича Радищева. Включённая в школьную программу, эта книга стандартно преподносилась как своего рода революционный манифест, призыв к восстанию против тягот крепостничества. Но давали ей и другие оценки. Например, в 1836 году в статье для «Современника» Пушкин писал: «Мы никогда не почитали Радищева великим человеком...