Как рассказывал сам писатель, сочинить историю про заболевшую машинку его вдохновила дочка Марина, которая и стала главной героиней стихотворения. Стихи "Про машину" стали первой детской книгой Берестова. Она вышла в 1957 году и сразу же принесла автору успех и любовь маленьких читателей. Малышка обожала играть в "дочки-матери" со своими игрушками: кукла у нее была аккуратно завернута в пеленку, а мишка в нарядной шапочке пил чай. Но больше всего Марина заботилась о любимой машинке. Чтобы грузовичок не переутомился, она не заводила его, не брала на прогулки, а укладывала спать...