Монумент появился в 1995 г., когда праздновали 100-ий юбилей поэта. Скульптор А.А. Бичуков и архитектор А.В. Климочкин. Расположен памятник Есенину в центральной части бульвара. Место выбрано не случайно. Оно обусловлено тем, что не далеко на Тверской улице в доме № 37 находилось кафе «Стойло Пегаса». Сейчас этого дома нет (снесен при очередной модернизации улицы), так что можно не искать. Задумал кафе сам Есенин. Основная цель его была получить источник доходов. А заодно и сцену себе для выступлений и общения с единомышленниками...