Пафнутия Львовича Чебышёва не зря считают одним из двух самых значимых русских математиков XIX века (второй, конечно, Лобачевский). Теории чисел, вероятностей, ортогональных многочленов… в этих и многих других теориях его стараниями были достигнуты результаты, что называется, фундаментальные, давшие базу другим математическим работам на многие годы вперед. Но, помимо выдающихся теоретических изысканий, этот удивительный человек тратил свое время и собственные средства на то, чтобы сконструировать придуманные и разработанные им же механизмы — из дерева и железа...

Первое в мире механическое шагающее устройство не имело собственного двигателя и тем более сложной системы управления. Зато оно наглядно демонстрировало возможности созданных Пафнутием Чебышёвым математических методов. Чебышёв не был ни профессиональным инженером, ни изобретателем-самоучкой. Механизмы интересовали его с детства, но свою жизнь он связал с фундаментальной наукой. Глубокое погружение в теорию позволило учёному создать десятки оригинальных механизмов — от центробежного регулятора скорости вращения вала до паровой машины и сложных шарнирно-рычажных устройств...