«Мама моя — из дворянского рода, — рассказывала Аросева в интервью «7Д». — Заядлая театралка, окончила с золотой медалью Институт благородных девиц, читала в подлиннике французские романы. Папа — революционер, большевик, один из руководителей Московского восстания в 1917 году, впоследствии — известный дипломат, работал в посольстве СССР в Париже, затем был послом в Литве и Латвии, в Швеции, в Чехословакии…» Счастливое детство будущей актрисы прошло в Праге. Московская жизнь после возвращения семьи...

В молодости его называли наследным принцем. Красавец с утонченным лицом, третий в знаменитой актерской династии. Дед, Николай Ливанов, блистал на московской сцене в начале ХХ века. После революции работал в театрах «Ленком», «Моссовет». Отец, народный артист СССР Борис Ливанов, всю жизнь прослужил во МХАТе. Сталин не раз приезжал на его спектакли. Однажды на кремлевском банкете Иосиф Виссарионович спросил: «Борис Николаевич, почему вы не в партии?» Тот ответил: «Товарищ Сталин, я очень люблю свои недостатки»...