Во главе средневекового Пскова стояла боярская верхушка и военный лидер в лице приглашённого вечем князя. Псковское княжество долгое время находилось в зависимости от Новгорода. Но уже в 13-м веке приглашённый псковичами литовский князь добился фактической независимости Пскова. Почти 200 лет княжество билось с соседями за свой суверенитет, утратив его в конечном итоге из-за ультиматума Москвы. По данным археологов, укреплённое поселение на месте современного города существовало ещё до прихода на Русь Рюрика...

Если Южным рубежом Древней Руси по праву могла бы зваться Рязань, а северным - Ладога, то западным рубежом несомненно стоит считать Изборск. Этот населенный пункт - один из старейших на Руси. Он упоминается в Повести временных лет под 862 годом, а археологи считают, что славяне-кривичи жили на этом месте к тому времени уже около ста лет. Первая крепость в Изборске находилась на озерном мысу, на высоком холме – такое удачное местоположение делало ее практически неприступной с трех сторон. До XI века крепость была деревянной, а затем стала каменной...