Всего в Петропавловской крепости шесть ворот – пять ведут непосредственно в крепость, а шестые – Иоанновские, находятся в Иоанновском равелине крепости. С Иоанновских ворот и начнем. Большинство посетителей крепости начинает свой маршрут именно через них. Иоанновские ворота Эти ворота ведут через Иоанновский равелин к Петровским воротам крепости. Построены они в 1740 году вместе с равелином – дополнительным укреплением крепости, названным Анной Иоанновной в честь её отца – Иоанна V – брата и формального соправителя Петра I...

В 1714 -1716 годах были построены первые деревянные ворота и пристань. В начале 1720-х годов ворота были перестроены в камне архитектором Доменико Трезини. Затем в 1731-1732 была проведена ещё одна перестройка. Этот проект сохранился в современном облике ворот со стороны, обращённой к Петропавловскому собору  В 1780 г архитектору Николаю Львову предложено исполнить новый проект Невских ворот...