Родители будущего художника жили в Тамбове, но в судьбе еще не родившегося художника вмешалась революция: отца художника начальника Тамбовских вагоностроительных мастерских в 1918 году арестовали и расстреляли. После таких событий его мать, будучи в положении, уехала к родным в Покровск (с октября 1931 года был переименован в город Энгельс). Мать Вера Николаевна Мыльникова (в девичестве Ухина), происходившая из состоятельной семьи поволжского купечества династия Ухиных. Мальчик родился 22 февраля 1919 года в городе Энгельс Саратовской области...

Сергей родился в Челябинске 6 октября 1958 года. Оба родителя мальчика работали на ЧТЗ. Отец Сергея был знаком с Петром Дубровиным, тренером хоккейной школы ЧТЗ, и когда будущему чемпиону было 6 лет, попросил его посмотреть на сына: посмотри моего сына, может, возьмешь...