Каменск-Уральский музей создан на основе минералогической коллекции краеведа-подвижника И.Я. Стяжкина и открыт для публики 5 мая 1924 г. До 1931 г. музей существовал как общественный, народный, затем обрел статус государственного. Музей расположен в здании бывшей конторы Каменского казенного чугунолитейного завода постройки 1825 г. (Архитектор М.П. Малахов) - является памятником архитектуры.