Музей «Княжий Двор» был открыт 23 августа 2013 года в поселке Большие Дворы Павлово-Посадского района Московской области. В «Княжий Двор» входят здания и сооружения времен князя Даниила Московского (младшего сына Александра Невского), основавшим поселение Большие Дворы, которые располагались на середине пути между Владимиром и Москвой. Княжий двор, состоял в то время из летних и зимних княжеских покоев, обнесенных частоколом со смотровыми башнями. Здесь князь останавливался на отдых в дни военных походов или же путешествий в другие княжества...