Изначально учреждение называлось «Ars Asiatica» и располагалось в залах Государственного исторического музея. В последующие годы коллекция активно пополнялась за счёт предметов из других музеев (Исторического, Пушкинского, Политехнического), частных собраний (например, Петра Щукина) и экспедиций. Музей неоднократно менял адрес, пока в 1970 году не получил в своё распоряжение бывшую городскую усадьбу Луниных на Никитском бульваре. После реставрации, в 1984 году, здесь открылась основная экспозиция...