Краеведческий музей Белёва занимает два этажа купеческого особняка конца XIX века. Музей был открыт 1 сентября 1910 года как Музей учебно-наглядных пособий. Однако уже с середины 1911 года он изменил свой статус и стал Белёвским земским научно-образовательным и художественным музеем. Сын поэта В.А. Жуковского, художник Павел Васильевич Жуковский, подарил музею серию портретов русских князей и императоров (всего 33 единицы). Он также стал первым попечителем музея, в коллекции которого уже находились работы таких известных художников, как Шишкин, Айвазовский, Репин, Саврасов и другие...

Частные художественные собрания и «кабинеты натуральной истории» вошли в моду в Москве и дворянских усадьбах Подмосковья ещё в XVIII в., но, как правило, специальных помещений для них не сооружали. Бум музейного строительства охватил Первопрестольную во второй половине XIX в., когда в городе появились здания Третьяковской галереи (1874), Политехнического и Исторического музеев (оба — 1883). К этому периоду относится и постройка в 1892-1893 гг. первого здания музейного комплекса на Малой Грузинской улице, которое сейчас занимает Биологический музей имени Тимирязева...