Музей был создан по инициативе Н.К.Крупской в 1938 году. Дом Белинских деревянный, восстановлен, состоит из семи комнат. Белинский жил здесь с 1816 по 1825 годы, потом приезжал сюда на каникулы, учась в Пензенской гимназии. В состав музея-усадьбы входят три здания - сам дом-музей, здание уездного училища и дом купца Ф.И.Антюшина. причем, гости часто путают дом купца - кирпичный, двухэтажный, со скромным одноэтажным деревянным домом Белинских. На территории усадьбы в 1971 году установлена бронзовая скульптура "Белинский-гимназист"...