Город Баден-Баден получил своё название из-за местных термальных источников, которые были известны ещё древним римлянам. Поселение назвали в честь императора Аврелия Александра Севера — Civitas Aurèlia aquensis (Aurelia Aquensis) и устроили термы, от которых город (и затем принадлежащие ему земли) получил название Baden, дословно — «купальни». До 1931 года город назывался Баден, но так как в германских землях было несколько городов с таким названием, люди часто говорили уточняя: «Баден в Бадене» (регионе Баден) — и так возникло нынешнее двойное название Баден-Баден...

Городской музей Баден-Бадена, который был основан в 1892 году, расположился на Лихтентальской аллее неподалёку от музея Фридера Бурды. Постоянная экспозиция предлагает заглянуть в двухтысячелетнюю историю города: от римских истоков до современности...