На самом деле не совсем средневековые, а скорее танцы Эпохи Возрождения, барочные танцы. За несколько столетий они трансформировались из собственно танцев (то есть ритмических движений под музыку для развлечения) в непременный музыкальный объект - составную часть классических произведений уже для слушания. Многие любители классической музыки (в том числе и я), постоянно слушая классических композиторов уже и не обращают внимания на то, что часто составные части музыкальных произведений - будь то...

6 немецких танцев Обратите внимание на танец №6 (с 07:30 и до конца). Судя по оркестровке, Моцарт делает отсылку к музыке турецких янычар (помните мы говорили, когда разбирали Турецкий марш, фрагменты из оперы "Похищение из сераля")...