Шагающие роботы будущего обязаны своим появлением механизму, созданному русским математиком почти полтора века назад. Стопоходящая машина Пафнутия Чебышева, представленная на Всемирной выставке в Париже в 1878 году, стала первым в мире шагающим механизмом и отдаленным прообразом современных шагающих роботов. Это изобретение не только принесло своему создателю международное признание, но и заложило основы математической теории синтеза механизмов, актуальные до сих пор. Гениальный математик и его...