У современных комиксов есть масса прародителей по всему миру. Истории в картинках уходят корнями в карикатуры, иллюстрации, серии гравюр, лубок...
Роман без слов вряд ли можно в полной мере назвать прародителем - он появился и расцвёл уже после того, как появились первые комиксы...