Родился он в 1862 году в Уфе в купеческой семье. Отец, Василий Иванович занимался торговлей мануфактурой и галантереей. Но торговля не прельщала его. Он больше интересовался историей и литературой. Мать, Мария Михайловна происходила из старинного купеческого рода, торговавшего пшеницей... Воспоминания Михаила Нестерова о детстве были связаны с природой - полями, рощами, рекой Белой с караванами плотов... В 1872 году Михаил поступил в Уфимскую мужскую гимназию, где впервые получил уроки рисования...