Автор «Истории лейб-гвардии Уланского Его Величества полка», известный в свое время писатель В.В. Крестовский следующим образом описывал появление в России данного вида кавалерии: «В начале войны 1803 года, появился в Петербурге некто граф Пальфи, родом Венгерец, офицер цесарской службы, присланный в Россию с назначением состоять при Австрийском посольстве. Появление этого иностранца сразу же было замечено и в великосветских салонах, и в военном мире. По свидетельству одного из современников, это был статный молодец и красавец aтлетичеcки-изящного сложения...