В наше время сохранение культурного наследия является важной задачей для общества. Особенно это актуально для исторических объектов, таких как памятники архитектуры. Но как сохранить эти объекты в их первоначальном состоянии? Ключевым инструментом в этой задаче является современная технология - трехмерное лазерное сканирование. Лазерное сканирование — это достаточно новая технология, которая позволяет создать точную 3D модель практически любого объекта. С её помощью можно получить информацию о каждой детали объекта, его размерах и форме...

Лазерное сканирование - это современная технология, позволяющая определять пространственные координаты точек объекта на расстоянии. Приборы, осуществляющие этот процесс, называют 3D лазерными сканерами и весь процесс съемки ими какого либо объекта заключается в вычислении расстояния до всех точек объекта с одновременным измерением вертикальных и горизонтальных углов, причем с огромной скоростью, причем с довольно большого расстояния. В результате съемки формируется трёхмерное изображение (с координатами XYZ) в виде облака точек (скана, растрового изображения)...