Начала геодезии и картографии уходят корнями вглубь веков. Но о том, что наши предки имели достаточно отчётливые представления о своей земле, и территориях, к ней прилегающих, говорят, в частности, походы Святослава Игоревича (X век), по слову историка, «мечом очертившего пространства будущей Руси». Невозможно представить себе, что военные экспедиции князя на Итиль (в дельту Волги), Саркел (стоял на левом берегу Дона), к вятичам (земли по водоразделу Оки и Десны), Переяславцу (близ Варны, Болгария) и прочие осуществлялись наугад, без понимания конечной цели...