Строго говоря, сам термин «принцы крови» был официально учрежден только в 1576 году (вот титулование «первый принц крови», существовало раньше – с 1527 года), эдиктом Генриха III, понимавшего опасность захвата трона, влиятельными и богатыми Гизами. В противовес им король официально поставил своих немногочисленных родичей по мужской линии, выше других пэров Франции, вне зависимости от титула, который эти принцы носили, старшинство среди них же определялось по степени родства. Как таковое же выражение...
Закон таким образом, защищал ближайших наследников - ведь если бы владелец, например, тот же Жан IV, вел дела более разумно и ничего не продал при своей жизни, то при отсутствии детей, его сеньории спокойно бы и отошли двоюродному брату. Это несколько архаичное, но вполне логичное право в королевской Франции, основанное на том простом принципе, что дворянский род в целом не должен страдать и беднеть, если вдруг во главе его окажется неудачник или глупец, который решит по каким-то причинам продавать родовые имения кому ни попадя...