В середине XX века, после окончания Великой Отечественной Войны, СССР столкнулся с необходимостью модернизации систем противовоздушной обороны. Начиная с 1950-х годов, развитие реактивной авиации и увеличение скорости самолётов поставили под вопрос эффективность существующих зенитных установок. Первой массовой самоходной зенитной установкой в СССР стала ЗСУ-57-2, оснащённая двумя 57-мм пушками. Однако её ручное наведение и относительно низкая скорострельность не позволяли эффективно бороться с новыми угрозами — маловысотными сверхзвуковыми целями...