Валентин Тихонович Козлов родился 3 марта 1937 в городе Рыбинск Ярославской области в семье рабочего. В 1959 году окончил 2-е Высшее военно-морское училище подводного плавания (Рига). Службу проходил на Северном флоте: в 1959-1961 годах – командир рулевой группы боевой части дизель-электрической подводной лодки «С-186»; в 1961–1963 годах – помощник командира плавучей базы подводных лодок «ПБ-24»; в 1963-1965 годах – командир плавучей казармы «ПКЗ-9»; в 1965-1967 годах – командир боевой части плавучей...