Пикантный "контент" люди любили во все времена. Менялось лишь отношение к нему, а также его доступность. То, что сейчас в свободном доступе, раньше распространялось подпольно или делалось на заказ. Чтобы "легализовать" использование обнаженной натуры, их вписывали в произведения искусств. Чаще всего для этого использовались античные или библейские сюжеты, которые вполне можно было показать публике, или хотя бы своим гостям. Но были и более оригинальные идеи. Обычно подобные работы делались на заказ и хранились вдали от любопытных глаз...
Тема купания в европейском изобразительном искусстве раскрыта, кажется, полностью, особенно по части купающихся женщин. Сонмы всевозможных купальщиц выплывают к нам из картин художников всех эпох. И немудрено! Купальщицы - великолепный повод показать во всей красе обнаженную красавицу. Тем более, что антураж можно выбрать какой угодно.
Прерафаэлиты, например, любили античный антураж, благо термы и бассейны в Древнем Риме были великолепны: Что касается исконно римских изображений, то как таковых...