Масштаб и блеск усадьбы Архангельское, а главное – художественные и книжные коллекции уже в 1820-е годы позволяли говорить о ней как о частном музее. В это же время предметом собирательства становятся и мемориальные экипажи. Согласно архивным документам, старинные экипажи хранили в семье Юсуповых на протяжении двух столетий. Начало традиции было положено Николаем Борисовичем Юсуповым, для которого кареты, унаследованные от родителей, имели особенное значение. Уже в конце 18 века эти экипажи были описаны как «старинные» и находились в московском доме Юсуповых в Огородной слободе...
Несколько поколений этой семьи собирали коллекцию. По оценкам специалистов, до 1917 года галерея Юсуповых состояла из 1500 картин. В начале XX века коллекцию Юсуповых воспринимали исключительно как собрание живописи, хотя они приобретали и ценные произведения прикладного искусства. Например, гобелены, изделия из камня и бронзы. Первые живописные полотна украсили интерьеры княжеских дворцов в конце XVIII века благодаря князю Николаю Борисовичу Юсупову (1750–1831). Он прекрасно разбирался в искусстве: несколько лет возглавлял Эрмитаж...